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**Hardware**\\
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  * [[http://www.paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi|Paper-Duino-Pi]]
  * Raspberry Pi B+
  * IR Camera Module
  * [[http://www.pollin.de/shop/dt/MDI5OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Servomotor_analog.html|Servomotor]]
  * Gearmotor
  * Prism
  * [[http://www.pollin.de/shop/dt/NjgwOTQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Steckernetzgeraete/Schaltnetzteil_JHS_E02AB02.html|Powersupply 5V and 12V, 2A]]
  * [[http://www.pollin.de/shop/dt/MzcxNzcyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Netzwerktechnik/Dosen_Verteiler/Netzwerk_Switch_RED4POWER_10_100_5_Port.html|Switch]]
  * [[http://www.pollin.de/shop/dt/Mzk1NzY0OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/IR_Scheinwerfer_fuer_CCD_und_CMOS_Kameras_12_V_.html|IR Lamp]]
  * Micro SD Card 8GB